近日,2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng )新培育專(zhuān)項資金作品攀登計劃項目“一種新型教學(xué)用六軸工業(yè)機器人”即“白云1號”六軸工業(yè)機器人在廣東白云學(xué)院研制成功?!鞍自?span lang="EN-US">1號”是在廣東白云學(xué)院校、院二級領(lǐng)導、學(xué)校團委、學(xué)生處、教務(wù)處各級部門(mén)的關(guān)心和支持下,由機電工程學(xué)院創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)中心主任張興華老師和劉卓霖同學(xué)共同設計,通過(guò)張名豪、許永輝、莊國銳、黃國鑫、黃玥、朱有城、陳家榮等同學(xué)的共同努力,經(jīng)過(guò)數月攻堅而研發(fā)成功。
“白云1號”工業(yè)機器人負重3kg,是示教再現型機器人,通過(guò)在計算機應用軟件上對機器人的動(dòng)作序列作示教后,機器人可以自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作再現,取代人力進(jìn)行例如搬運、給機器人上下料的動(dòng)作。
由于國內工業(yè)機器人生產(chǎn)起步較晚,這一塊市場(chǎng)長(cháng)期被國外技術(shù)及品牌壟斷。目前,國內市場(chǎng)95%以上被國外產(chǎn)品占領(lǐng),主要來(lái)自歐洲及日本?!鞍自?span lang="EN-US">1號”六軸工業(yè)機器人從硬件到軟件,全部自主研發(fā)或使用國產(chǎn)元件。 同時(shí),“白云1號”六軸工業(yè)機器人價(jià)格是歐洲機器人產(chǎn)品的六分之一,是日本機器人產(chǎn)品的五分之一。因此,“白云1號”六軸工業(yè)機器人是工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng )新的低成本解決方案,
“白云1號”工業(yè)機器人的研制成功,體現了廣東白云學(xué)院在智能裝備及自動(dòng)化領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng )新能力邁上了一個(gè)新臺階,是廣東白云學(xué)院向國內一流應用技術(shù)大學(xué)邁進(jìn)的一個(gè)標志性產(chǎn)品。(圖文/機電工程學(xué)院張興華)
“白云1號”工業(yè)機器人